猫ひねり問題

猫ひねり問題 (falling cat problem) という問題があることを知りました。

• ネコひねり問題 - Wikipedia
• Falling cat problem - Wikipedia
• 猫ひねり問題 - Google 検索

理解できていませんが、非可換な構造群をもつ主ファイバーバンドルの接続の理論（非可換ゲージ理論）で記述されるようで、制御理論的にも意義があるそうです。

専門書もあるようです：